Kẻ địch biết đuổi và đánh trả

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class EnemyBrain : MonoBehaviour
{
    public Transform target;          //bắt đầu đuổi
    public float aggroRange = 9f;
    public float attackRange = 1.8f;  // dừng lại và vung
    public float speed = 2.6f;
    public float damage = 12f;
    public float attackEvery = 1.2f;

    CharacterController cc;
    float nextAttack;

    void Awake() => cc = GetComponent<CharacterController>();

    void Update()
    {
        if (target == null) return;

        // Bỏ trục Y: mục tiêu đứng trên khối vẫn tính là "gần" theo phương ngang.
        Vector3 flat = target.position - transform.position;
        flat.y = 0f;
        float distance = flat.magnitude;

        if (distance > aggroRange) return;              // đi tuần: tạm chưa làm gì

        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(flat);

        if (distance > attackRange)                     // đuổi
        {
            cc.Move(flat.normalized * speed * Time.deltaTime);
        }
        else if (Time.time >= nextAttack)               // đánh
        {
            nextAttack = Time.time + attackEvery;
            target.GetComponent<CharacterStats>().TakeDamage(damage);
        }

        cc.Move(Vector3.down * 9.8f * Time.deltaTime);  // bám sàn
    }
}

CharacterStats stats;

void Awake()
{
    cc = GetComponent<CharacterController>();
    stats = GetComponent<CharacterStats>();

    // Knight cũng có CharacterStats, nên script đó không bao giờ được tự huỷ
    // thứ gì. Thay vào đó, kẻ địch tự lắng nghe cái chết của chính nó.
    stats.OnDied += () => Destroy(gameObject);
}

[Header("Cover & height")]
public LayerMask obstacles;          // layer Obstacle: khối, tường
public float reachHeight = 1.2f;     // cao hơn nó bao nhiêu thì còn vung tới
public Transform eye;                // một Empty đặt ngang tầm mắt

// Một đường thẳng từ mắt nó tới ngực bạn. Có thứ gì thuộc layer Obstacle
// nằm chắn giữa nghĩa là nó không có đường đánh.
bool CanSee()
{
    Vector3 chest = target.position + Vector3.up;
    return !Physics.Linecast(eye.position, chest, obstacles);
}

// Bạn đứng trên khối là ngoài tầm vung, kể cả khi khoảng cách đã làm
// phẳng nói rằng bạn đang đứng ngay cạnh nó.
bool CanReach()
{
    return target.position.y - transform.position.y <= reachHeight;
}

else if (Time.time >= nextAttack && CanReach() && CanSee())
{
    nextAttack = Time.time + attackEvery;
    target.GetComponent<CharacterStats>().TakeDamage(damage);
}

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;                       // NavMeshAgent nằm ở đây

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyBrain : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public float aggroRange = 9f;
    public float attackRange = 1.8f;
    public float speed = 2.6f;

    NavMeshAgent agent;

    void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.speed = speed;
        agent.stoppingDistance = attackRange * 0.9f;   // dừng trước khi dí sát bạn
    }

    void Update()
    {
        if (target == null) return;

        Vector3 flat = target.position - transform.position;
        flat.y = 0f;
        float distance = flat.magnitude;

        if (distance > aggroRange)
        {
            agent.ResetPath();                         // hết hứng
            return;
        }

        if (distance > attackRange)
            agent.SetDestination(target.position);     // nó tự tính đường đi
        else
            agent.ResetPath();                         // đủ gần rồi: đứng lại mà vung
    }
}